印刷電機和永磁電機在多個方面存在顯著差異，以下是對這兩種電機的詳細比較：
　　一、工作原理

　　印刷電機：轉子上有銅條，電源為轉子滑環供電。銅條通過和電源接觸進行電導，從而產生轉動力矩。屬于感應電機，當電流通過固定在轉子上的銅條時，它會在轉動中產生磁場，與定子上的磁場相互作用，產生旋轉力矩。永磁電機轉子嵌入了永磁體。通過轉子上的永磁體以及定子上的電磁線圈來產生磁場，從而產生轉動力矩。是一種直流電機，磁場由轉子上的永磁體提供，無需復雜的電磁線圈。

　　二、性能特點
　　永磁電機適用于低功率、有效率和大功率密度的應用，如電動車、電動工具等。無需復雜的電磁線圈，制造成本較低。具有高轉矩/慣量比、高功率密度、運行效率高、結構可靠、控制性能優良等特點。沒有換向裝置機械摩擦所帶來的缺點，運行效率更高。而印刷電機適用于高速、大轉矩和寬范圍速調節的場合，如機床、風機等。需要銅條、滑環等材料，相對成本較高。
　　三、結構差異
　　印刷電機轉子上有銅條和滑環等部件，結構相對復雜。永磁電機轉子上有永磁體，結構相對簡單。
　　四、應用場景
　　永磁電機在電動車、電動工具、礦業篩選以及精細制造等需要有效率、大功率密度和準確控制的場合中具有廣泛應用。印刷電機更適合需要高速、大轉矩和寬范圍速調節的工業領域。
　　綜上所述，印刷電機和永磁電機在工作原理、性能特點、結構差異和應用場景等方面都存在顯著差異。在實際應用中，應根據具體需求和應用場景來選擇和使用合適的電機類型，以達到好的效果。